Chinthaka Premachandra is the director of the Image Processing and Robotics Lab (Chinthaka Lab) at the Graduate School of Engineering and Science, Shibaura Institute of Technology, Tokyo, Japan. His team focuses on a wide range of studies in image processing and robotics, with applications aimed at technologically supporting individuals in need of assistance, such as the elderly, disabled, and victims of natural disasters.

Keywords: Artificial Intelligence (AI), UAV,  Intelligent Assistant Systems, ITS, Aerial/mobile Robotics, Audio/video Processing

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現在、芝浦工業大学において画像処理・ロボティクス研究室を運営している。当研究室では主として、映像・音声処理、ロボティクス並びにそれらの応用について幅広く取り組んでおり、情報通信やロボットの技術を活かして、高齢者、障害者や被災者等の支援を必要とする人々をサポートすることを目指している。　　　　→研究室ウェブ

Current main projects  / 現在の主な研究プロジェクト

• Development of a culturally sensitive stand-up comedian robot (in collaboration with the University of the Arts London)

文化的配慮を備えたスタンドアップコメディロボットの開発（ロンドン芸術大学との共同研究）

• Design and Development of Dual-Arm Grippers for Drones to Pick Up and Transport Objects at Disaster Sites with Accessibility Barriers

アクセス障害のある災害現場で物体を把持・搬送するためのドローン搭載用デュアルアームグリッパの設計と開発

• Personalized machine learning models for optimized drug concentration quantification (in collaboration with EPFL, Switzerland)

薬物濃度の最適定量化のためのパーソナライズド機械学習モデルの構築（スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)との共同研究）

• Victim detection at disaster sites using drone-mounted hyperspectral cameras and voice-capturing devices integrated with AI technologies (in collaboration with Mie University, Japan)

AI技術を統合したドローン搭載型ハイパースペクトルカメラと音声収集デバイスを用いた災害現場での被災者検出（三重大学との共同研究）

• Application of AI in soft material development (in collaboration with the Tokyo University of Science)

ソフト材料開発におけるAIの応用（東京科学大学との共同研究）

• AI-driven percussion-based inspection of construction infrastructure (through intra-university collaboration at SIT)

AIを活用した打音検査による建設インフラの点検（芝浦工業大学内での共同研究）

 Publications / 研究業績

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